add cl_factor NVS storage and protocol commands to firmware
This commit is contained in:
parent
1abf46f0c3
commit
4c914a5101
29
main/eis.c
29
main/eis.c
|
|
@ -25,6 +25,7 @@ static struct {
|
||||||
|
|
||||||
/* cell constant K (cm⁻¹), cached from NVS */
|
/* cell constant K (cm⁻¹), cached from NVS */
|
||||||
static float cell_k_cached;
|
static float cell_k_cached;
|
||||||
|
static float cl_factor_cached;
|
||||||
|
|
||||||
/* open-circuit calibration data */
|
/* open-circuit calibration data */
|
||||||
static struct {
|
static struct {
|
||||||
|
|
@ -593,7 +594,8 @@ int eis_has_open_cal(void)
|
||||||
return ocal.valid;
|
return ocal.valid;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#define NVS_CELLK_KEY "cell_k"
|
#define NVS_CELLK_KEY "cell_k"
|
||||||
|
#define NVS_CLFACTOR_KEY "cl_factor"
|
||||||
|
|
||||||
void eis_set_cell_k(float k)
|
void eis_set_cell_k(float k)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -619,3 +621,28 @@ void eis_load_cell_k(void)
|
||||||
cell_k_cached = 0.0f;
|
cell_k_cached = 0.0f;
|
||||||
nvs_close(h);
|
nvs_close(h);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void eis_set_cl_factor(float f)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cl_factor_cached = f;
|
||||||
|
nvs_handle_t h;
|
||||||
|
if (nvs_open(NVS_OCAL_NS, NVS_READWRITE, &h) != ESP_OK) return;
|
||||||
|
nvs_set_blob(h, NVS_CLFACTOR_KEY, &f, sizeof(f));
|
||||||
|
nvs_commit(h);
|
||||||
|
nvs_close(h);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
float eis_get_cl_factor(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return cl_factor_cached;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void eis_load_cl_factor(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
nvs_handle_t h;
|
||||||
|
if (nvs_open(NVS_OCAL_NS, NVS_READONLY, &h) != ESP_OK) return;
|
||||||
|
size_t len = sizeof(cl_factor_cached);
|
||||||
|
if (nvs_get_blob(h, NVS_CLFACTOR_KEY, &cl_factor_cached, &len) != ESP_OK || len != sizeof(cl_factor_cached))
|
||||||
|
cl_factor_cached = 0.0f;
|
||||||
|
nvs_close(h);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -67,4 +67,8 @@ void eis_set_cell_k(float k);
|
||||||
float eis_get_cell_k(void);
|
float eis_get_cell_k(void);
|
||||||
void eis_load_cell_k(void);
|
void eis_load_cell_k(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void eis_set_cl_factor(float f);
|
||||||
|
float eis_get_cl_factor(void);
|
||||||
|
void eis_load_cl_factor(void);
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
||||||
11
main/eis4.c
11
main/eis4.c
|
|
@ -56,6 +56,7 @@ void app_main(void)
|
||||||
eis_default_config(&cfg);
|
eis_default_config(&cfg);
|
||||||
eis_load_open_cal();
|
eis_load_open_cal();
|
||||||
eis_load_cell_k();
|
eis_load_cell_k();
|
||||||
|
eis_load_cl_factor();
|
||||||
temp_init();
|
temp_init();
|
||||||
|
|
||||||
esp_netif_init();
|
esp_netif_init();
|
||||||
|
|
@ -214,6 +215,16 @@ void app_main(void)
|
||||||
send_cell_k(eis_get_cell_k());
|
send_cell_k(eis_get_cell_k());
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CMD_SET_CL_FACTOR:
|
||||||
|
eis_set_cl_factor(cmd.cl_factor);
|
||||||
|
send_cl_factor(cmd.cl_factor);
|
||||||
|
printf("Cl factor set: %.6f\n", cmd.cl_factor);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CMD_GET_CL_FACTOR:
|
||||||
|
send_cl_factor(eis_get_cl_factor());
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case CMD_START_CL: {
|
case CMD_START_CL: {
|
||||||
ClConfig cl_cfg;
|
ClConfig cl_cfg;
|
||||||
cl_cfg.v_cond = cmd.cl.v_cond;
|
cl_cfg.v_cond = cmd.cl.v_cond;
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -341,6 +341,18 @@ int send_cell_k(float k)
|
||||||
return send_sysex(sx, p);
|
return send_sysex(sx, p);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ---- outbound: chlorine factor ---- */
|
||||||
|
|
||||||
|
int send_cl_factor(float f)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t sx[12];
|
||||||
|
uint16_t p = 0;
|
||||||
|
sx[p++] = 0xF0; sx[p++] = 0x7D; sx[p++] = RSP_CL_FACTOR;
|
||||||
|
encode_float(f, &sx[p]); p += 5;
|
||||||
|
sx[p++] = 0xF7;
|
||||||
|
return send_sysex(sx, p);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* ---- outbound: reference collection ---- */
|
/* ---- outbound: reference collection ---- */
|
||||||
|
|
||||||
int send_ref_frame(uint8_t mode, uint8_t rtia_idx)
|
int send_ref_frame(uint8_t mode, uint8_t rtia_idx)
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -26,6 +26,8 @@
|
||||||
#define CMD_START_REFS 0x30
|
#define CMD_START_REFS 0x30
|
||||||
#define CMD_GET_REFS 0x31
|
#define CMD_GET_REFS 0x31
|
||||||
#define CMD_CLEAR_REFS 0x32
|
#define CMD_CLEAR_REFS 0x32
|
||||||
|
#define CMD_SET_CL_FACTOR 0x33
|
||||||
|
#define CMD_GET_CL_FACTOR 0x34
|
||||||
|
|
||||||
/* Session sync commands (0x4x) */
|
/* Session sync commands (0x4x) */
|
||||||
#define CMD_SESSION_CREATE 0x40
|
#define CMD_SESSION_CREATE 0x40
|
||||||
|
|
@ -56,6 +58,7 @@
|
||||||
#define RSP_REF_LP_RANGE 0x21
|
#define RSP_REF_LP_RANGE 0x21
|
||||||
#define RSP_REFS_DONE 0x22
|
#define RSP_REFS_DONE 0x22
|
||||||
#define RSP_REF_STATUS 0x23
|
#define RSP_REF_STATUS 0x23
|
||||||
|
#define RSP_CL_FACTOR 0x24
|
||||||
|
|
||||||
/* Session sync responses (0x4x) */
|
/* Session sync responses (0x4x) */
|
||||||
#define RSP_SESSION_CREATED 0x40
|
#define RSP_SESSION_CREATED 0x40
|
||||||
|
|
@ -81,6 +84,7 @@ typedef struct {
|
||||||
struct { float stabilize_s; } ph;
|
struct { float stabilize_s; } ph;
|
||||||
struct { float v_mv; float duration_s; } clean;
|
struct { float v_mv; float duration_s; } clean;
|
||||||
float cell_k;
|
float cell_k;
|
||||||
|
float cl_factor;
|
||||||
struct { uint8_t name_len; char name[MAX_SESSION_NAME]; } session_create;
|
struct { uint8_t name_len; char name[MAX_SESSION_NAME]; } session_create;
|
||||||
struct { uint8_t id; } session_switch;
|
struct { uint8_t id; } session_switch;
|
||||||
struct { uint8_t id; uint8_t name_len; char name[MAX_SESSION_NAME]; } session_rename;
|
struct { uint8_t id; uint8_t name_len; char name[MAX_SESSION_NAME]; } session_rename;
|
||||||
|
|
@ -132,6 +136,9 @@ int send_temp(float temp_c);
|
||||||
/* outbound: cell constant */
|
/* outbound: cell constant */
|
||||||
int send_cell_k(float k);
|
int send_cell_k(float k);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* outbound: chlorine factor */
|
||||||
|
int send_cl_factor(float f);
|
||||||
|
|
||||||
/* outbound: reference collection */
|
/* outbound: reference collection */
|
||||||
int send_ref_frame(uint8_t mode, uint8_t rtia_idx);
|
int send_ref_frame(uint8_t mode, uint8_t rtia_idx);
|
||||||
int send_ref_lp_range(uint8_t mode, uint8_t low_idx, uint8_t high_idx);
|
int send_ref_lp_range(uint8_t mode, uint8_t low_idx, uint8_t high_idx);
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -166,6 +166,10 @@ static void parse_udp_sysex(const uint8_t *data, uint16_t len)
|
||||||
if (len < 8) return;
|
if (len < 8) return;
|
||||||
cmd.cell_k = decode_float(&data[3]);
|
cmd.cell_k = decode_float(&data[3]);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
case CMD_SET_CL_FACTOR:
|
||||||
|
if (len < 8) return;
|
||||||
|
cmd.cl_factor = decode_float(&data[3]);
|
||||||
|
break;
|
||||||
case CMD_SESSION_CREATE:
|
case CMD_SESSION_CREATE:
|
||||||
if (len < 5) return;
|
if (len < 5) return;
|
||||||
cmd.session_create.name_len = data[3] & 0x7F;
|
cmd.session_create.name_len = data[3] & 0x7F;
|
||||||
|
|
@ -192,6 +196,7 @@ static void parse_udp_sysex(const uint8_t *data, uint16_t len)
|
||||||
case CMD_STOP_AMP:
|
case CMD_STOP_AMP:
|
||||||
case CMD_GET_TEMP:
|
case CMD_GET_TEMP:
|
||||||
case CMD_GET_CELL_K:
|
case CMD_GET_CELL_K:
|
||||||
|
case CMD_GET_CL_FACTOR:
|
||||||
case CMD_START_REFS:
|
case CMD_START_REFS:
|
||||||
case CMD_GET_REFS:
|
case CMD_GET_REFS:
|
||||||
case CMD_CLEAR_REFS:
|
case CMD_CLEAR_REFS:
|
||||||
|
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue